Longs cables 4fils pour capteurs?


#1

Je crois me rappeler qu’il serait possible de connecter les modules Luos avec 4 fils au lieu de 8, à condition de ne pas avoir besoin de contrôle d’alimentation.

Est-ce possible avec des capteurs comme Distance et IMU.


#2

En effet il est possible de n’utiliser que 3 fils pour la communication et 1 pour la masse (si besoin). De plus les fils de communication peuvent être relativement petit et donc souple permettant des passages de câble plus complexe.

C’est possible avec n’importe quel module du moment que l’alim est correctement géré. Si besoin je peux vous fournir le pinout des connecteurs pour que vous fassiez votre sauce.


#3

Oui ce serait utile au cas par cas.
Merci pour le pinout des connecteurs.


#4

Chaque connecteur est câblé de la manière suivante :

Les signaux a conservé sont B_RS_485_P(4), A_RS_485_N(5), l’un des 2 PTP(3 ou 6), et potentiellement GND selon votre config.

Pour retrouver les signaux sur la L0 voici le routage :

En zoomant sur le connecteur d’en haut a droite :


#5

Super, merci. Je te tiendrai au courant de nos essais.
Pour mon info, PTP est précision time protocol?
Si on souhaite alimenter le module via le câble, il faut donc un 5eme fil, n’est ce pas?


#6

Non PTP => Point To Point

Tout à fait.


#7

Je viens d’essayer USB + cable de 3m + IMU ou Distance. Vin 1 cablé.
et ça marche bien.
Merci